Carro do Robô Ros programáveis, Samall Robótica Protótipo

N ° de Modelo.
YB-BOT-5
Pacote de Transporte
Quality Export Carton
Especificação
4kg
Marca Registrada
YB
Origem
China Mainland
Código HS
8428904000
Capacidade de Produção
5000sets/Year
Preço de referência
$ 432.00 - 522.00

Descrição de Produto

Nota: Este produto não se encontra em stock, leva tempo para preparar, e o equipamento está constantemente sendo atualizado. O modelo mais recente pode ser ligeiramente diferente da imagem. Se você tiver quaisquer perguntas, entre em contato com o atendimento ao cliente em primeiro lugar.
Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
1.o upgrade a framboesa Pi 4B
Comparado com o 3B+, ele pode melhorar o desempenho por 3 vezes, iniciar a execução fácil e rápida
2.o solavanco de navegação de mapeamento
Suporte a múltiplos SLAM algoritmos de navegação de mapeamento, IMU fusão de dados de navegação, filtro de partículas
3.Abra CV processamento de imagem
120 Grau distortionless amplo ângulo de câmera para ver mais adequado para a visão do robô rico rotinas de processamento de imagem
4.Câmara Profundidade SLAM
Obtenha dados de nuvem de pontos, obter a imagem de profundidade
5.Bateria de lítio de polímero de grande capacidade
10000mah bateria de lítio de grande capacidade de desenvolvimento e depuração, vida útil da bateria contínua durante todo o dia
6.o hardware e software a ecologia de fonte aberta
ROS todos Android open source open source, STM32 condutor open source software de hardware
7.conveniente alargar o desenvolvimento secundário
A interface API ROS padrão de desenvolvimento, ROS Framboesa Pi de interface de expansão STM32 da placa do adaptador de energia de expansão, rico de interface de alimentação
8.rico de materiais de aprendizagem
Tutoriais em vídeo de alta qualidade, documentos de alta qualidade, ricos ROS de materiais de aprendizagem do Linux
9.o envio de toda a máquina
Não é necessário apertar os parafusos, toda a máquina será enviado após o teste, e você pode reproduzir imediatamente

 
O mundo mais quadro de desenvolvimento do robô mainstream
   Sistema operacional do robô ROS é um sistema operacional de fonte aberta adequados para robôs. Fornece os serviços que o sistema operacional deve ter, incluindo a abstração de hardware de baixo nível de controle do dispositivo, função comum a implementação de mensagens entre processos e gestão do pacote. Ele também fornece ferramentas e funções para adquirir, compilar, programação e execução de código em computadores que podem ajudar você a criar rapidamente aplicações do robô. A partir de drivers para as mais recentes algoritmos para ferramentas de programação poderosa, ROS podem atender às necessidades do seu próximo projeto de robótica.
  ROS melhora a taxa de reutilização de software em investigação e desenvolvimento do robô, acelera o andamento do projeto e implementa as funções complexas com o mínimo de código.
  ROS possui um rico conjunto de funções de software de desenvolvimento do robô e ferramentas de software.

Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype

Programable Ros Robot Car, Samall Robotics Prototype
Suporta dois métodos de conexão de rede ilimitado
  Modo de hotspot WIFI, o robô irá estabelecer automaticamente um hotspot WIFI sem fio quando o robô está ligado e o host wifi pode ser conectado diretamente ao hotspot do robô sem um roteador, fazendo a conexão mais conveniente.
  Modo de roteador WIFI, o robô se conecta ao roteador wireless LAN, maior cobertura da rede, não afecta o robô, o computador host usa a rede externa, o ecrã OLED inteligente exibe o endereço IP do robô e a ligação é mais conveniente.


Nome do produto: Raspberry Pi 4B Mecanum robô ROS da roda
Modelo do produto: YUNBO-BOT-1.0
Modelo de cinemática: Mecanum omnidireccional modelo cinemática do movimento da roda
Linguagem de Programação: baixo nível de linguagem C, ROS layer C++/Python
Controlador de ROS: Framboesa com 4B 2G/4G, TF card 32G/64G
Controlador de movimento: YUNBO-BOT-STM32
Lidar: Silan A1
Câmara de profundidade: 3D três em uma câmara
Bateria: 12V bateria de lítio polímero 12000mah
Motor: motor eléctrico de corrente contínua (AB encoder 1440 pulsos/círculo)
IMU: Aceleração Giroscópio atitude AHRS cálculo magnetômetro
O medidor de combustível: tela de tempo real da tensão da bateria e a energia
Carregador: 12,6 V 3um carregador (3C certificação FCC)
Material do corpo: folha de acrílico preto de 8 mm
Rodas: 60mm rodas mecanum de alta qualidade
Tamanho do robô: 350*260*240mm
Peso do robô: 4KG
Carga máxima: 15kg
Sensor ultra-sónico: 2 cm a 6 cm não entre em contato com a medição de distância
Sistema de máquina virtual: o Ubuntu 18.04+ROS melodiosa
Tempo de endurance:8-20 horas (uso diferente estado varia)





 

 

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