Veículo Ros (sistema de operação de Rota), veículo Slam, Robô Ros, Smart Car

N ° de Modelo.
YB-BOT-1.0
Origem
China Mainland
Preço de referência
$ 405.00 - 450.00
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Descrição de Produto

Robô Raspberry Pi, veículo Ros (sistema de operação de rotas), veículo Slam, Robô Ros, Smart Car
Nota: Este produto não está em stock, demora algum tempo a preparar e o equipamento está constantemente a ser actualizado. O modelo mais recente pode ser ligeiramente diferente da imagem. Se tiver alguma dúvida, contacte primeiro o serviço de apoio ao cliente.
Ros (Route Operation System) Vehicle, Slam Vehicle, Ros Robot, Smart Car
Ros (Route Operation System) Vehicle, Slam Vehicle, Ros Robot, Smart Car
1.Actualizar o Raspberry Pi 4B
Em comparação com 3B e, mais ainda, pode melhorar o desempenho em 3 vezes, arrancar rapidamente e funcionar suavemente
2. Navegação por mapeamento DE SLAM
Suporta vários algoritmos DE navegação DE mapeamento SLAM, fusão de dados de navegação IMU, filtro de partículas
3. Abra o processamento de imagens CV
câmara de grande angular sem distorção de 120 graus para ver mais, adequada para rotinas de processamento de imagem ricas em visão de robôs
SLAM de câmara de profundidade
Obtenha dados de nuvem de pontos, obtenha imagens de profundidade
5. Bateria de polímeros de lítio de grande capacidade
10000mah desenvolvimento e depuração de baterias de lítio de grande capacidade, vida útil contínua da bateria durante todo o dia
6. Ecologia de software e hardware de código aberto
TODOS OS ROS de código aberto da APLICAÇÃO Android de código aberto, software de hardware do controlador STM32 de código aberto
7. Conveniente alargar o desenvolvimento secundário
Interface API ROS padrão, desenvolvimento ROS interface de expansão Raspberry Pi, placa adaptadora de expansão STM32, interface de potência rica
8. Materiais de aprendizagem ricos
Tutoriais de vídeo de alta qualidade, documentos de alta qualidade, materiais de aprendizagem ricos em ROS Linux
9. Envio de toda a máquina
Não é necessário aparafusar os parafusos, toda a máquina será enviada após o teste e pode jogar imediatamente
 
A estrutura de desenvolvimento de robôs mais utilizada no mundo
   O sistema operativo robô ROS é um sistema operativo de fonte aberta adequado para robôs. Fornece os serviços que o sistema operacional deve ter, incluindo abstração de hardware, controle de dispositivo de baixo nível, implementação de funções comuns, mensagens entre processos, e gestão de pacotes. Ele também fornece ferramentas e funções para adquirir, compilar, programar e executar código em computadores, o que pode ajudá-lo a criar rapidamente aplicativos de robô. Desde os drivers aos algoritmos mais recentes até as poderosas ferramentas de desenvolvimento, o ROS pode atender às necessidades do seu próximo projeto de robótica.
  OS ROS melhoram a taxa de reutilização de software na pesquisa e desenvolvimento de robôs, aceleram o progresso do projeto e implementam funções complexas com o menor código.
  O ROS tem um pacote de funções de software de desenvolvimento de robôs e ferramentas de software.

Ros (Route Operation System) Vehicle, Slam Vehicle, Ros Robot, Smart Car
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Suporte a dois métodos de conexão de rede ilimitados
  Modo hotspot WIFI, o robô estabelece automaticamente um hotspot WIFI sem fios quando o robô está ligado e o WiFi anfitrião pode ser ligado directamente ao hotspot do robô sem um router, tornando a ligação mais conveniente.
  Modo de router WIFI, o robot liga-se à LAN do router sem fios, maior cobertura de rede, não afecta o robot, o computador anfitrião utiliza a rede externa, o ecrã OLED apresenta de forma inteligente o endereço IP do robot e a ligação é mais conveniente.

Nome do produto: Raspberry Pi 4B Mecanum wheel ROS Robot
Modelo do produto: YUNBO-BOT-1.0
Modelo cinemático: Modelo cinemático omnidirecional do movimento da roda Mecanum
Linguagem de programação: Linguagem C de baixo nível, ROS camada C e Python
Controlador ROS: Raspberry com 4B 2G/4G, TF card 32G/64G
Comando de movimento: YUNBO-BOT-STM32
Dar: Silan A1
Câmara de profundidade: Câmara 3D três em um
Bateria: Bateria de lítio de polímero de 12 V, 12 000 mah
Motor: Motor de engrenagem CC (codificador AB 1440 impulsos/círculo)
IMU: Giroscópio de aceleração AHRS Attitude Calculation Magnetometer (Magnetômetro de cálculo de atitude AHRS)
Indicador do nível de combustível: Apresentação em tempo real da tensão e da potência da bateria
Carregador: Carregador 12.6V 3A (certificação 3C FCC)
Material da carroçaria: Chapa acrílica preta de 8 mm
Rodas: Rodas mecanum de alta qualidade de 60 mm
Tamanho do robô: 350 * 260 * 240 mm
Peso do robô: 4 KG
Carga máxima: 15 KG
Sensor ultra-sónico: Medição de distância sem contacto de 2 cm a 6 cm
Sistema de máquina virtual: Ubuntu 18.04 ou superior a ROS melódico
Tempo de resistência: 8-20 horas (o estado de utilização varia)




 

 

Robô Industrial

JCTK.CO.UK, 2023