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Robô Industrial
Programa de Ros Educantional Carro protótipo do modelo do robô
N ° de Modelo.
YB-BOT-4
Pacote de Transporte
Quality Export Carton
Marca Registrada
YB
Origem
China Mainland
Capacidade de Produção
5000sets/Year
Preço de referência
$ 432.00 - 522.00
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Descrição
Descrição de Produto
Nota: Este produto não se encontra em stock, leva tempo para preparar, e o equipamento está constantemente sendo atualizado. O modelo mais recente pode ser ligeiramente diferente da imagem. Se você tiver quaisquer perguntas, entre em contato com o atendimento ao cliente em primeiro lugar.
1.o upgrade a framboesa Pi 4B
Comparado com o 3B+, ele pode melhorar o desempenho por 3 vezes, início rápido e executar com facilidade
2.o solavanco de navegação de mapeamento
Suporte a múltiplos SLAM mapeando os algoritmos de navegação, IMU dados de navegação fusion, filtro de partículas
3.Abra o CV de processamento de imagem
120 Grau distortionless amplo ângulo de câmera para ver mais adequado para a visão do robô imagem rica rotinas de processamento
4.Câmara Profundidade SLAM
Obtenha nuvem de pontos de dados, obter a imagem de profundidade
5.Grande capacidade de polímero de lítio
10000mah grande capacidade de bateria de lítio de desenvolvimento e depuração, contínuo a vida da bateria durante todo o dia
6.o hardware e software de fonte aberta ecologia
ROS todos fonte aberta Android open source, STM32 hardware driver de software de fonte aberta
7.conveniente alargar o desenvolvimento secundário
O ROS padrão de interface API, desenvolvimento ROS Raspberry Pi de interface de expansão STM32 Potência de expansão da placa do adaptador e rica interface de energia
8.rico de materiais de aprendizagem
Vídeo de alta qualidade tutoriais, documentos de alta qualidade, ricos ROS Linux materiais de aprendizagem
9.o envio de toda a máquina
Não é necessário apertar os parafusos, toda a máquina será enviado após o teste, e você pode reproduzir imediatamente
O mundo mais robô mainstream quadro de desenvolvimento
Robô ROS sistema operacional é uma fonte aberta do sistema operacional adequado para robôs. Fornece os serviços que o sistema operacional deve ter, incluindo a abstração de hardware de baixo nível de controle do dispositivo, função comum execução, inter-processar mensagens e gerenciamento de pacote. Ele também fornece ferramentas e funções para adquirir, compilar, programação e execução de código em computadores que podem ajudar você a criar rapidamente aplicações do robô. A partir de drivers para as mais recentes algoritmos para poderosas ferramentas de desenvolvedor, ROS podem atender às necessidades do seu próximo projeto de robótica.
ROS melhora a reutilização de software em robô a investigação e desenvolvimento, acelera o andamento do projeto e implementa as funções complexas com o mínimo de código.
ROS possui um rico desenvolvimento do robô a função de software de pacote e ferramentas de software.
Suporte dois rede ilimitado métodos de conexão
Hotspot WIFI modo , o robô irá estabelecer automaticamente uma rede hotspot WIFI quando o robô está ligado e o host wifi pode ser conectado diretamente ao hotspot do robô sem um roteador, fazendo a conexão mais conveniente.
Router WIFI modo , o robô se conecta ao roteador wireless LAN, maior cobertura da rede, não afecta o robô, o computador host usa a rede externa, o ecrã OLED exibe de forma inteligente o robô o endereço IP e a conexão é mais conveniente.
Nome do produto: Raspberry Pi 4B roda Mecanum ROS robô
Modelo do produto: YUNBO-BOT-1.0
Modelo de cinemática: roda Mecanum movimento omnidireccional modelo cinemática
Linguagem de Programação: baixo nível de linguagem C, ROS layer C++/Python
Controlador de ROS: Framboesa com 4B 2G/4G, TF card 32G/64G
Controlador de movimento: YUNBO-BOT-STM32
Lidar: Silan A1
Câmara de profundidade: 3D três em uma câmara
Bateria: 12V polímero de lítio - 12000mah
Motor: DC motorredutor (AB encoder 1440 pulsos/círculo)
IMU: Aceleração Giroscópio atitude AHRS cálculo magnetômetro
O medidor de combustível: apresentação em tempo real da tensão da bateria e a energia
Carregador: 12,6 V 3um carregador (3C certificação FCC)
Material do corpo: 8mm preto a folha de acrílico
Rodas: 60mm de elevada qualidade rodas mecanum
Tamanho do robô: 350*260*240mm
Peso do robô: 4KG
Carga máxima: 15kg
Sensor ultra-sónico: 2 cm a 6 cm não entre em contato com a medição de distância
Máquina virtual sistema: o Ubuntu 18.04+ROS melodiosa
Tempo de endurance:8-20 horas (uso diferente estado varia)
Robô Industrial
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JCTK.CO.UK, 2023