AGV/Orientação Automática do veículo com Operação controlada para depósito de transferência de Logística
Parâmetro de tecnologia
Veículo AGV | YB-BOT-2.0 |
Controlador de ROS | A IPC (Industrial Personal Computer ) |
Idioma do autor | Presença de uma linguagem C , C++/Python |
Modelo dynamatic | 2 rodas de condução do diferencial |
Controlador de movimento | YUNBO-BOT-STM32 |
Radar a laser | SLAM S1 |
Câmara de profundidade | A INTEL 3D 3NO1 câmara somatossensitivo |
Bateria | 48V polímero de lítio - 15Ah |
O motor | 400W DC servomotor |
IMU | Giroscópio de aceleração magnetômetro |
Coulombmeter | Exibição em tempo real da tensão da bateria e a energia |
Carregador de automóvel | 54V 3A |
Material do corpo | 4MM a pulverização de plástico em metal |
Botão de navegação | 120MM AGV roda de borracha com alumínio no interior |
Tamanho robort | 1000*600mm |
Peso robort | 50kg |
Max da capacidade de carga | 300kg |
Ultra-sons do sensor de onda | 2cm a 6 m de não contato variando |
Máquina virtual system | O Ubuntu 18.04+ROS melodiosa |
A vida útil da bateria | 3-8 horas ( varia entre diferentes padrões de trabalho ) |
Os AGV está equipado com um sistema de orientação automático, o que pode garantir que o sistema automaticamente pode conduzir ao longo de uma rota predeterminada sem navegação manual e automaticamente o transporte de mercadorias ou de materiais a partir do ponto de partida para o destino. Outra característica dos AGV é boa flexibilidade, elevado grau de automatização e de elevado nível de inteligência. A rota de condução de AGV pode ser facilmente alterado de acordo com alterações no espaço de armazenamento de requisitos, processo de produção e outras alterações, e a mudança de rota de operação é muito baixo custo. AGV geralmente é equipado com um carregamento e descarga mecanismo que pode automaticamente fazer interface com outros equipamentos de logística para realizar todo o processo de carga e descarga e movimentação de mercadorias e materiais. Além disso, AGV também possui as características de produção limpa. AGV depende de sua própria bateria para fornecer energia. Ela não tem nenhum ruído e poluição durante a operação e pode ser aplicado em muitos lugares que exigem um ambiente de trabalho.
Um botão giratório do scanner a laser está instalado e um laser marca de posicionamento com uma placa reflectora é instalado na parede ou pilar ao longo do caminho. Os AGV depende de o scanner a laser para emitir um feixe de laser e recebe o feixe de laser refletido pelo meio circundante marcas de posicionamento. O computador de bordo calcula a posição atual do veículo e a direção do movimento, e o compara com o mapa digital para corrigir a orientação, conseguindo assim o tratamento automático. Se o scanner a laser é substituído por um emissor por infravermelhos ou um transmissor de ultra-sons, o laser-AGV guiada pode ser alterada de um emissor por infravermelhos-AGV orientado e um sensor ultra-sónico-guided AGV.
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