Os sensores de O2 são obrigatórios em todos os automóveis fabricados desde 1981. Devido aos regulamentos ODB-II que se aplicam a automóveis fabricados em 1996 e posteriores, muitos carros mais recentes têm vários sensores de O2.
O sensor de oxigénio é a configuração padrão do automóvel. Utiliza um elemento sensível em cerâmica para medir o potencial de oxigénio na linha de escape do automóvel, e calcula a concentração de oxigénio correspondente de acordo com o princípio do equilíbrio químico, de modo a monitorizar e controlar a relação ar/combustível de combustão, de modo a garantir a qualidade do produto e a emissão de gases de escape até à norma.