Guia de carga de Navegação automática AGV, carro de transferência elétrica do veículo
parâmetro tecnológico
| Veículo AGV | YB-BOT-2.0 |
| Controlador ROS | IPC ( computador pessoal industrial ) |
| linguagem de autor | O que você pode fazer com que o seu sistema de comunicação seja um dos mais bem-definido |
| modelo dinamático | 2 rodas , condução diferencial |
| comando de movimento | YUNBO-BOT-STM32 |
| radar a laser | CARREGA S1 |
| câmara de profundidade | Câmera somatossensorial INTEL 3D 3in1 |
| bateria | Bateria de lítio de polímero de 48 V de 15 Ah |
| motor | servomotor CC de 400 W. |
| IMU | Magnetómetro do giroscópio de aceleração |
| coulombmetro | Apresentação em tempo real da tensão e da alimentação da bateria |
| carregador | 54 V 3A |
| material da carroçaria | Pulverização de plástico DE 4 MM em metal |
| roda | Roda de borracha AGV DE 120 MM com interior em alumínio |
| tamanho do assalto | 1000 * 600 mm |
| peso do robort | 50 kg |
| Capacidade de carga máxima | 300 kg |
| sensor de onda ultra-sónico | 2 cm a 6 m sem contacto |
| sistema de máquina virtual | Ubuntu 18.04 ou superior ROS melódico |
| vida útil da bateria | 3 - 8 horas ( varia de acordo com o padrão de trabalho diferente ) |
O AGV está equipado com um sistema de orientação automática, que pode garantir que o sistema pode conduzir automaticamente ao longo de um percurso predeterminado sem navegação manual e transportar automaticamente mercadorias ou materiais do ponto de partida para o destino. Outra característica do AGV é a boa flexibilidade, o elevado grau de automatização e o elevado nível de inteligência. A rota de condução do AGV pode ser alterada de forma flexível de acordo com as alterações nos requisitos do espaço de armazenamento, no processo de produção e noutras alterações, e a mudança de rota de operação é de custo muito baixo. A AGV está geralmente equipada com um mecanismo de carga e descarga que pode automaticamente fazer interface com outros equipamentos de logística para realizar todo o processo de carregamento e descarregamento e manuseio de bens e materiais. Além disso, a AGV também tem as características de produção limpa. A AGV depende da sua própria bateria para fornecer energia. Não tem ruído e poluição durante o funcionamento, podendo ser aplicado em muitos locais que requerem um ambiente de trabalho limpo.
Está instalado um scanner a laser rotativo e é instalada uma marca de posicionamento a laser com uma placa altamente refletora na parede ou no pilar ao longo do percurso de corrida. O AGV depende do scanner a laser para emitir um feixe de laser e, em seguida, recebe o feixe de laser refletido pelas marcas de posicionamento circundantes. O computador de bordo calcula a posição actual do veículo e a direcção do movimento e compara-a com o mapa digital incorporado para corrigir a orientação, obtendo assim um manuseamento automático. Se o scanner a laser for substituído por um transmissor de infravermelhos ou por um transmissor ultrassónico, o AGV guiado por laser pode ser alterado para um AGV orientado por infravermelhos e um AGV guiado por ultrassons.
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