محرك الدفع بالمحركات الدورنا عالي الأداء لآلة قطع الورق

نموذج رقم.
servo drive
الوضع ابتداء من
متغيرة التردد ابتداء من
شهادة
ISO9001, Ce
علامة تجارية
Dorna
حزمة النقل
Oversea Package
تخصيص
0.2-7.5kw
العلامة التجارية
DORNA
الأصل
China
رمز النظام المنسق
8504409999
القدرة الإنتاجية
50000 Pieces Per Year
السعر المرجعي
$ 45.00 - 180.00
اتصل بنا

وصف المنتجات


Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
تطبيق نظام الخدمة Dorna على آلات قطع الورق

مجرّد: تصف هذه الورقة تطبيق نظام السيرفو من سلسلة Dorna EPS على آلات قطع الورق بناءً على تحليل مبدأ العمل الخاص بآلات قطع الورق. كما يتم تحديد إعدادات هامة لمعلمات محركات أقراص السيرفو.
Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
1) مقدمة
غالبًا ما تتطلب صناعة الورق التحكم في مزامنة الموضع بدقة عالية، خاصة آلات قص الورق التي تتطلب دقة عالية في الموضع. كان التحكم في السرعة بواسطة العاكس العادي صعباً لتلبية المتطلبات، ولا يستطيع سوى نظام السيرفو الذي يعمل بالتيار المتردد تحقيق التحكم المتزامن في الموضع عالي الدقة.


2. تركيب جهاز قص الورق
  1. الطريقة التقليدية

    القاطع التقليدي بسيط نسبيا، ويتم تشغيله بموتوّر واحد غير متزامن مع مخفض لسحب التغذية والقص. يتم ضبط طول ورق القطع حسب نسبة تروس القاطع. هذا البرنامج بسيط، لكن خطأ قص الورق مرتفع، مما يؤدي إلى ضعف ثبات المنتج. يعتمد كل طول قطع على الضبط اليدوي الذي يعتبر هدر للمواد والوقت.
  2. النهج الإصلاحي

    يتم استبدال الموتور غير المتزامن بموتور مؤازرة للتيار المتردد، باستخدام أداة التحكم في نسبة السرعة الأصلية لضبط السرعة، وحركة القاطع غير المركزية في نظام الإدارة. يعمل موتور التغذية على إدارة بكرات التغذية وفقًا لسرعة القاطع لتحقيق القطع الثابت الطول.

    يتضمن النظام بأكمله أنظمة PLC، وHMI، وservo، والمكونات الأخرى. تستخدم HMI شاشات اللمس للمشغلين لضبط المعلمات ومراقبة حالة التشغيل للمعدات بأكملها والاتصالات بين الماكينة البشرية. إن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، باعتبارها ناقل البرنامج الأساسي، مسؤولة عن إرسال إشارات النبضات والتحكم في السيرفوس ومعالجة إشارات المردود؛ والتحكم في النظام بأكمله وتنسيقه. يتكون نظام السيرفو من مشغل السيرفو، وموتور السيرفو، وجهاز الترميز. وكمكون حركة رئيسي، يقوم نظام السيرفو بشكل رئيسي بتقييدات دقة تحديد الموضع وأنظمة تثبيت أمر نبضة PLC. وفي الوقت نفسه، يضمن الثبات الذاتي للحركة والاستجابة السريعة أثناء عمليات التحميل المتكررة. ويعكس أداء السيرفوس مباشرة الأداء الكلي للمعدات بكاملها وجودتها.

يظهر مظهر ماكينة قطع الورق المشكلة في الشكل 1.

الصورة 1 مظهر آلة قطع الورق التي تم إصلاحها
3) وصف مبدأ العمل الخاص بآلة قطع الورق
يعتمد مبدأ العمل الخاص بآلة قطع الورق في الواقع على محرك السيرفو الذي يعمل كسائق. بما أن موتور السيرفو يمكنه حساب عدد الدورات التفصيلي، يمكن الحصول على مسافة الحركة. داخل خزانة التحكم في ماكينة قطع الورق، توجد وحدة السيرفو ولوحة قاعدة الحساب، والتي تستخدم للتحكم في إجراء موتور السيرفو وحساب الموضع النسبي على التوالي.
يقوم مشغل السيرفو، وفقًا لتعليمات النبض الصادرة عن PLC، بتشغيل الموتور، والذي يقوم بدوره بتشغيل رأس الماكينة للقيام بحركة تحديد الموضع. يجب أن يكون التشغيل أثناء حركة تحديد الموضع سلسًا. يعتمد مدى كفاءة آلة قطع الورق على سرعة تشغيل السيرفو على تلبية احتياجات تطبيقات العميل. لا يُسمح بالتأرجح والتأرجح ووقت الضبط الزائد أثناء تحديد الموضع عالي السرعة.
إعدادات معلمة Dorna servo
اضبط التحكم المؤازر ونسبة التروس والمعلمات الأخرى، ثم قم بإجراء اختبار تبادلي. إذا كانت دقة تحديد المواقع والسرعة تفي بالمتطلبات، تكون عملية التشغيل قد اكتملت؛ وإذا لم تكن كذلك، فقم بزيادة كسب حلقة السرعة، في هذا الوقت إذا تم إيقاف المحرك أو تجاوز الهدف أو خفض السرعة، أو إذا كان المحرك يحتوي على ضوضاء، يعني ذلك أن معلمات التحكم في الحلقة قوية للغاية، ثم قم بتقليل ثابت وقت التكامل أو زيادته بشكل مناسب حتى تفي دقة الموضع والسرعة بالمتطلبات، ثم تكون قيمة ثابت تكرار الموضع والسرعة متناسبة وثابت الوقت المتكامل هي القيم المناسبة.
فيما يلي إعدادات المعلمات لنظام التحكم في سيرفو Dorna المستخدم في آلة قطع ورق معينة في زيجيانغ.
المحور س:
PA000=0000 (تحديد وضع التحكم، 0: التحكم في الموضع)؛
PA012=16 (تحديد طراز المحرك، يختلف حسب المحركات)؛
PA100=500 (كسب حلقة الموضع الأول، النطاق 1-1000)؛
PA101=400 (اكتساب حلقة السرعة الأولى، النطاق 1-3000)؛
PA102=600 (ثابت الزمن المتكامل لحلقة السرعة الأولى، النطاق 1-2000)؛
PA510=0010(النفي المنطقي لمدخل النبض)؛
PA205=10(إدخال رقم ضرب النبض لتعليمات)؛
PA206=1(INPUT instruction pulse pulse pulse pulse pul
P508=0000(لا توجد أية إشارة لرفض إشارات الإدخال)؛
المحور ص:
PA4=0 (تحديد وضع التحكم، 0: التحكم في الموضع)؛
PA012=16 (تحديد طراز المحرك، يختلف حسب المحركات)؛
PA11=3500 (كسب حلقة الموضع، النطاق 500-8000)؛
PA14=1500 (اكتساب سرعة الحلقة، النطاق من 500 إلى 8000)؛
PA15=3000 (ثابت زمن تكاملي لحلقة السرعة، النطاق من 500 إلى 8000)؛
PA27=1(النفي المنطقي لإدخال النبض، النطاق 0-1)؛
PA31=10(إدخال رقم ضرب النبض لتعليمات الإدخال)؛
PA32=1(INPUT instruction pulse pulse pulse pulse pul
PA38=1000 (كسب الحلقة الحالية، النطاق 500-8000)؛
PA41=10 (ثابت وقت دمج الحلقات الحالي، النطاق 10-50)؛
P64=0(وضع التمكين، 0: تمكين داخلي، 64: تمكين خارجي)؛

ملاحظة: نسبة التروس الإلكترونية = PA205/PA206==PPالنبض / P
حيث Pulse: عدد النبضات في كل دورة للمحرك، أي عدد النبضات من مكونات المردود الحركية لكل دورة من لفات المحرك (نبضي/ثورة). بالنسبة لوحدة ترميز زيادة 2500 سلك، يكون عدد نبضات التغذية المرتدة للسائق 2500×4=10000؛
عدد نبضات التعليمات التي يجب أن يتلقاها السيرفو من الحاسوب المضيف لتمكين ثورة واحدة في المحرك (نبضة/ثورة)؛
5) ملاحظات للتشغيل
لضمان التشغيل الموثوق به والثابت والصحيح لسائق السيرفو، انتبه إلى الأمور التالية أثناء تركيب نظام السيرفو وتشغيله واستخدامه:
1) الأسلاك الصحيحة: تم تصميم Dorna servo بأسلاك وحدة الترميز القياسية وأسلاك الطاقة للموتور. ولكن أثناء توصيل الأسلاك، تأكد دائمًا من تصحيح أسلاك الإشارة بين مشغل السيرفو ووحدة التحكم، وإلا فلن تعمل السيرفو بشكل طبيعي؛
2) ضبط وضع التحكم السيرفو الصحيح: بما أن كل نوع من أنواع الماكينات له تطبيقات مختلفة، فإن الإعداد الصحيح لوضع التحكم السيرفو هو الشرط المسبق للتشغيل العادي للمؤازر؛
3) قم بمطابقة معلمات الكسب بشكل صحيح وفقًا لنتائج التشغيل الفعلية. بالإضافة إلى ذلك، لا ينبغي أن تقوم دورنا سيرفو بتعيين معلمات حلقة الموضع الإلكتروني ونسبة الترس في وضع تمكين السيرفو أو أثناء تشغيل المحرك؛
4) تأكد من تأريض الموتور بشكل صحيح. قم بتوصيل السائق بحاوية الجهاز لتجنب حدوث تشويش وتيار تسرب.
5) ينبغي أن تعتمد أسلاك الإشارة أزواج مجدولة مغلفة قدر الإمكان. تتصل طبقة الدرع عادة بالهيكل الطرفي؛
6) انتبه إلى مشاكل التشويش لمنع تشويش إشارات جهاز الترميز وإشارات التحكم. يجب عدم ربط أسلاك وحدة الترميز وأسلاك الإشارات مع خطوط المحرك وخطوط إمداد الطاقة أو تشغيلها في نفس درج الكبل معها. يجب توجيهها على مسافة معينة.
6) الخاتمة
يحقق جهاز قص الورق هذا أعلى مستوى من رضا العملاء عن طريق الاستفادة من ميزات سلسلة Dorna EPS بما في ذلك الاستجابة السريعة وتحديد المواقع بدقة ووقت قصير للتشغيل المستقر. هذا الجهاز يقدم معرضا كاملا لفوائد دورنا سيرفوس، مما يساعد على تحسين القدرة التنافسية لماكينات قطع الورق.
 

 

محركات التيار المتردد

JCTK.CO.UK, 2023