Machine tout-en-un servo AC basse tension de type bus série GCAN-ISM (ci-après dénommé servomoteur GCAN), le moteur adopte un moteur synchrone à aimant permanent, le pilote adopte une alimentation c.c. basse tension, petite taille, forme régulière, installation facile, mise en réseau pratique, Prend en charge le mode de commande du bus CAN ouvert .
Modèle | Tension nominale | base du moteur | puissance nominale | Vitesse nominale | Encodeur | Résistance de freinage | Frein | température |
ISM-262CANN-N | 24 V. | 60 | 200 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | non accessible | aucun | Moteur à température normale |
ISM-262CABL-N | 24 V. | 60 | 200 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | Accessible | oui | Moteur à température normale |
ISM-464CANN-N | 48 V. | 60 | 400 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | non accessible | aucun | Moteur à température normale |
ISM-464CABL-N | 48 V. | 60 | 400 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | Accessible | oui | Moteur à température normale |
ISM-488CANN-N | 48 V. | 80 | 750 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | non accessible | aucun | Moteur à température normale |
ISM-488CABL-N | 48 V. | 80 | 750 W. | 3 000 tr/min | valeur absolue multi-tours 23 bits | Accessible | oui | Moteur à température normale |
Numéro de version du matériel | ||||
température | C:électrode cryogénique | N:moteur à température normale | ||
Frein | L:avec frein | N:pas de frein de maintien | ||
Résistance de freinage | B:la résistance de freinage peut être connectée | N:la résistance de freinage ne peut pas être connectée | ||
Encodeur | A : valeur absolue multi-tours 23 bits | B : valeur absolue multi-tours 17 bits | ||
Vitesse nominale | C : 3 000 tr/min | |||
puissance nominale | 2:200W | 4:400W | 8:750W | |
base du moteur | 6:60 | 8:80 | ||
Tension nominale | 2:24 V. | 4:48V | ||
code de service | ISM : servomoteur intégré basse tension |
puissance | 200 W/400 W/750 W. | |||||
Tension d'entrée | 24 VDC | |||||
mode de contrôle | Mode position, mode vitesse, mode couple | |||||
conduite et rétroaction | Grâce à la technologie de contrôle FOC orienté champ, la précision de position de la fréquence de contrôle de courant de 10 kHz 65536 impulsions/tr | |||||
Voyant LED | Voyant vert de fonctionnement, voyant rouge de défaut | |||||
Classe d'isolation | F(155 ºC) | |||||
Classe de protection | Refroidissement automatique totalement fermé (IP 65 sauf extension d'arbre de sortie et connecteur) | |||||
Tension de résistance d'isolation | CA 1 500 V 60 S. | |||||
Résistance d'isolation | 500 V C.C. > 20 MΩ | |||||
Nombre de paires de pôles | 5 | |||||
tournez | SENS ANTIHORAIRE (La commande de rotation avant tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'elle est vue depuis la charge côté) | |||||
Méthode d'installation | montage à bride | |||||
moyen de contrôler | Mode BUS CAN, prend en charge le protocole CANopen | |||||
Vitesse minimale | 0,1 tr/min | |||||
Précision du contrôle de vitesse | ±0,1 tr/min | |||||
Précision du contrôle de position | ±1 impulsion | |||||
Précision du contrôle de couple | ±3 % du couple nominal | |||||
capacité de surcharge | 200 % | |||||
Détection et protection des défauts | Protection contre les surtensions, protection contre les surintensités, protection contre les sous-tensions, protection contre les surchauffes, protection contre les décrochage, Erreur de lecture/écriture de paramètre, erreur CAN hors ligne, fusible intégré et détection de température | |||||
fonction spéciale | Prise en charge de l'auto-réglage des paramètres de contrôle, prise en charge de la suppression des vibrations |