| Modelo do Motor | DG865-220W | DG865-310W |
| TensãO nominal(VDC) | 48 | 48 |
| RotaçãO nominal (rpm) | 3000 | 3000 |
| O torque nominal(N.M) | 0.7 | 1.0 |
| A potêNcia nominal(W) | 220 | 310 |
| Comprimento L1(mm) | 66.5 | 80,5 |
| SéRie do Redutor | 1 | 2 |
| A eficiêNcia da transmissãO | 95% | 90% |
| Max carga radial | 1000N | 1000N |
| Max carga axial | 200N | 200N |
| BináRio de transmissãO | 100N.M | 160 N.M |
| Taxa de reduçãO | 5,10 | 15,20,25,30,40,50 |
| Comprimento L2(mm) | 74 | 93 |